Robotics ; Notes Episode 10
やっぱり チート だ よ
全 1 の タカノ アイ も
愛 理 ちゃん
はい 八 汐 さん
ゲジ 姉 な の か 何 やって た の
実証 実験 経過 を 確認 中 です
本日 日本 標準 時 西暦 2019 年 8 月 11 日
実証 実験 ナンバー 2946 と なり ます
実験 ?
EGI システム を 用い た 実験 です
ああ あの ピー ガー 音 を 空 に 向け て 飛ばし て た の か
それ で 何 か 成果 は 得 られ た の
はい 今 まさに
石 ?
何 だ これ
あぁ モノ ポール
モノ ポール です
… って 何 だ っけ
すれ違う 言葉 の 裏 に
閉ざさ れ た 心 の 鍵
君 と いう フラグ 解除 が
笑顔 救え る の なら
夏 の 風 いざ なう 白昼 の スコール
波長 シンクロ
ロマンチック みたい に 気 の 利 い た 言葉 も
見つから ない けど 青空 を 目指す から
僕たち は 一 つ に なれる
戸惑い の 涙 も 夢 も
真実 に 引き寄せ られる もの
それ は 愛し すぎる
魔法 の キーワード
オーバー ホール は サービス して やる
ただし 粗悪 品 を ろくに 整備 せ ず に 載せ た の は お前 だ
その こと を 忘れる な
まだ ガン つく 1 に こだわる つもり です か
当たり前 でしょ 何度 も 言った よ
諦める わけ に は いか ない の
何 ? これ
ガン つく 1 が 起動 し た 場合 の シミュレーション 結果 です
どうにか 方法 が ない か と 色々 探って み まし た
残念 ながら 根本 的 な ところ から 考え 直す しか 手 は あり ませ ん
この 前 の よう な こと を 繰り返す だけ です
八 汐 先輩 ?
モノ ポール
笑う ところ です か
じゃあ 触って みな よ
ねっ こんな 石 見 た こと ない でしょ
確かに 鉱物 が こんな 放電 する なんて 聞い た こと が あり ませ ん
でも どうして モノ ポール と ?
いや それ は …
って いう か モノ ポール って 何 ?
分から ない ん です か
一応 説明 は 聞い た ん だ けど
愛 理 たん と か いう 変 な アプリ です か
愛 理 たん … ?
あっ フラウ か
ええ うさんくさい です よ
あまり 信じ ない 方 が いい か と 思い ます が
いや 俺 も 信じ てる わけ じゃ ない ん だ けど
通常 磁石 は たとえ 折って も 2 つ の 磁石 に なる だけ で
片方 の 極 だけ が 存在 する こと は あり 得 ませ ん
N 極 か S 極 が 単独 で 存在 し て いる それ が モノ ポール です
理論 上 存在 する と さ れ て い ます が
実在 し た もの は まだ 見つかって い ませ ん
ここ に 落ち て た ん です か
いや 正確 に は 落ち て き た 空 から
愛 理 の 話 に よる と また 落ち て くる 可能 性 が ある って いう ん だ けど
嘘 昴 君 が 呼 ん だ わけ ? よく ない なぁ 俺 は 2 人 きり で って 言った のに
仲間 に なり た そう な 目 で 見 て ます よ
仲間 に する ん です か
いいえ
寂し そう に 去って いき ます ね
しょうがない な アキ ちゃん
何 ? 何 ?
もし かして 全部 聞い て た ?
それ モノポ …
そんな 大声 で しゃべら ない
何 す ん の よ
だって 本物 だったら 大 発見 だ よ
売ったら 数 百 … いや 数 千万
借金 返し て ロボ の 部品 も 全部 …
そんな 次元 の 問題 じゃ ない です よ
世紀 の 発見 です
もっとも 本物 だったら の 話 です けど
そんなに すごい もの な の
SF など で 出 て き た こと が あり ます
すごい エネルギー を 発生 さ せる 可能 性 が ある と いわ れ て いる ん です
エネルギー か
モノ ポール って 磁石 でしょ
だったら モーター に 使え ない か な
まあ 可能 性 と して ゼロ で は ない ん です が
1 個 で は 話 に なり ませ ん
ねえ カイ
何 ?
モノ ポール 降らせ て
できる わけない でしょ
雨乞い の 祈とう 師 じゃ ない ん だ から
やっと 起き まし た ね
もう ほっとか ない で よ
寝 て て もらった 方 が ゲーム に 集中 できる し
部長 の 相手 は 面倒 な の で
2 人 と も 正直 過ぎる
それ で モノ ポール は ? 幾 つ 落ち て き た ?
まったく
また 落ち て くる って 愛 理 は 言った ん でしょ
ねえ カイ
ごめん 今 タジ リン 相手 な ん だ
邪魔 し たら たとえ アキ ちゃん でも 許さ ない よ
アキ ちゃん
ミサ 姉 って さ 攻撃 の 後 いつも 右回り で 逃げ て た よ ね
知ら ない
そんな こと より モノ ポール
って もう こんな 時間 ?
昴 お 父さん 平気 な の
別に ホビー ロボット 造って いる わけ じゃ あり ませ ん ので
それ より ガン つく 1 の 件 真面目 に 考え て もらえ ませ ん か
実現 の 見込み の ない 機体 に こだわる メリット は まったく あり ませ ん
でも エンジン も ドク が 直し て くれる って いう し
直し た から って どうにか なる ん です か
あの 重量 の 機体 を 2 本 の 脚 で 何とか 支え て 動く
それ に 何 の 意味 が ある ん です ?
でも ガン つく 1 は
天 王寺 さん の 提案 どおり 新た な 機体 を 造る べき です
そう すれ ば JAXA の 支援 だって 得 られる ん です よ
で っ …
じゃあ
それ 何 ?
昴 が 作って き た ガン つく 1 の シミュレーション
今 の まま じゃ どう 改造 し て も
うち ら が 想像 し て い た ロボ に は なら ない って
どう する の
そう だ ねぇ 取りあえず 今日 は 解散
鬱 だ
いっそ 殺せ 太陽 マジ 殺人 光線
神代 さん せめて 少し は 歩 こ う と して
空手 先輩 テラ いい 匂い クンカ クンカ
ちょ っ ちょっと やめ て よ
この 香り バニラ です な 色気 出し おって この ビッチ が 爆発 しろ
よ ー し
今日 は お前 たち の ディベート 力 を 養う ため に 先生 は ノー タッチ を 貫く
いい な
それ って 責任 放棄 ?
先生 は 昼寝 し て いる から 瀬 乃 宮 妹 会合 の 結果 を 報告 する よう に
何て 無責任 な
いい よ 最初 から 期待 し て なかった し うち ら だけ で 行 こ う
そう です か
やはり 1 号 機 を 何とか 完成 さ せ たい と いう こと です ね
はい あれ は うち ら だけ の ロボット じゃ ない ん です
ロボ 部 の 思い が こもった ロボット です から
分かり まし た そこ まで 言う なら
今日 は あの ロボット を どうにか する 方法 を もう 少し 模索 し て み ま しょ う
ちょっと いい です か
今日 の 会議 用 に レジュメ を 作って き まし た
配って も いい です か
助かり ます ぜひ ぜひ
1 号 機 の 失敗 の 原因 と 今後 に つい て の 提案
見づらく て 申し訳ない ん です が
そんな こと ない です これ は とって も いい 仕事 だ と 思い ます よ
昴 君 照れ て ない で 進め て
に ゃ っ て … 照れ て ませ ん
意外 だ な 日高 君 で も 緊張 する ん だ
童 貞 乙
だ かりゃ 僕 は …
アキ ちゃん が 読 ん で あげ たら ?
分から ない 所 は 昴 君 に フォロー し て もらって
じゃあ え ー と …
1 号 機 の 失敗 に つい て …
って 失敗 は し て ない けど ね
アキ ちゃん
分かって る え ー と …
一 番 大きな 要因 は 技術 力 不足 と
いい 素材 を 用意 でき なかった こと で ある か
はい 設計 図 の 出来 は 決して 悪く は なかった
ですが 実際 に 造る ため の 資金 が 足り ず
設計 段階 で は 想定 し て なかった 素材 を あてがい
出力 の 足り ない 動力 で 補 お う と し 結果 失敗 作 と なった
だから 失敗 作 じゃ ない って ちゃんと 歩 い た し
失敗 作 です よ 動 いただけ 奇跡 です
でも あの 重 さ で 動 い た と も 言え ます
はい それ は 設計 の コンセプト が 間違って い なかった と いう 証明 で も あり ます
ですから この 経験 を 生かし て 僕 は 新た な 機体 を 造る べき だ と 思い ます
そう なん です か
昴 僕 の 考え は 先日 きちんと 話し た はず です では レジュメ の 次 の ページ から 読 ん で いき ます
まず ロボット を 制作 する に 当た っち ゅ …
ロボット を 制作 する に 当たって 必要 な 項目
基本 構造 素材 電源 モーター 操縦 方法 プログラム
まず 基本 構造 は
1 号 機 より パフォーマンス が 上回って いる こと が 最低 条件 と なり ます
それ は 当然 です ね
私 と して は 可能 なら ば 腕 と か 腰 も 動 い て ほしい です
ほら M 45 み たい に
M 45 ?
あの 伝説 の チャンプ ミスター ・ プレアデス の パートナー
私 ファン な ん です よ ね
あれ を 大きく し た よう な 巨大 ロボ が でき れ ば 一 番 な ん です が
この ホビー ロボット で サーボ モーター は 幾 つ 使って ます ?
24 個
それ が まず 問題 です
このまま 大きく する と なる と モーター を 関節 ごと に 入れ なくて は なら ない
重量 だけ で 相当 な もの です
単純 に 高 さ を 10 倍 に する と 重 さ は 1,000 倍 に なる わけ です から ね
そう な の
体積 が 3 乗 に なり ます から
これ は ホビー ロボット の おおよそ 5 倍 の 大き さ の ロボット です
素材 を アルミ に し て 限界 まで 軽量 化 し て
この よう に 歩行 する こと が 可能 に なり ます
もし これ だけ の 関節 を 稼働 さ せよ う と 思え ば
素材 に ダイヤモンド 被膜 と カーボン ファイバー の 複合 素材 を 使う など し て
軽量 化 を 図る 必要 が あり ます
それ は ちょっと 現実 味 が ない です ね お 値段 的 に
そう なる と 必然 的 に 外観 は こう なり ます
カッコ悪い
1 号 機 だって 似 た よう な もん じゃ ない です か
あれ は 結果 的 に ああ なっちゃ っ た だけ だ もん
結果 が 同じ なら 同じ でしょ う
同じ じゃ ない よ
あの 2 人 なかなか うまく いか ない ね
これ は 良い 萌 え で つね
こ な ちゃん 近い
では 部長 は なぜ 軽量 化 と か 現実 に 稼働 さ せる プラン を …
これ み たい に すれ ば ガンヴァレル の 外観 に できる ん じゃ ない か な
ジュン どういう こと
今 八 汐 君 の ポケコン の 中 で
あき 穂 ちゃん が 猫 耳 メイド に 変わって いる ん だ けど
カイ また ?
いや …
ポケコン の 中 …
つまり AR と いう こと か
それ は 確かに 可能 かも しれ ない
つまり 万博 で ポケコン 越し に 見 た とき
AR で これ が ガンヴァレル に 見える よう に すれ ば いい
それ なら 外観 は 無視 でき ます
なるほど それ で 動き回れ ば ポケコン の 中 で は
ガンヴァレル が 動 い て いる よう に 見える
面白い かも しれ ませ ん ね
つまり 元気 一 発 …
だ と する と 後 は 操縦 形態 と …
そ … それ は 『 キル バラ 』 システム で いい ん じゃ ね ?
確かに それ なら 早い
と いう こと は 自動 的 に オペレーター は
待って よ 俺 は …
2 号 機 は 遠隔 操作 電源 も 外部 電源 を 使い ます
それ なら 問題 ない でしょ う
乗ら ない の
当たり前 です 最大 の 問題 は 重量 な ん です から
でも
それ で 造れ る かも しれ ない ん です よ
万博 に 持っていって も 恥ずかしく ない ロボット が
それ で 会議 は どう だった
面白かった です よ
まあ まだまだ 前途 は 多難 です けど
だ ろ う ね
個性 的 な 子 ばかり です けど バランス は いい ん です あの チーム
きっと うまく いき ます よ
お 姉ちゃん
うち ロボ 部 に 入る そして お 姉ちゃん の 夢 を かなえる
アキ は 何 を やって も 平凡 止まり な の よ
アキ ちゃん
カイ
寝不足 は 駄目 だって 言った はず だ よ
うち ね ガン つく 1 で 万博 に 行き たい の
でも ね 昴 の 言う とおり それ は きっと 無理
そう な の
この 前 の 実験 見 たら うち で も 分かる よ
新しい もの を 造ら なきゃ 駄目 だって
だから 昴 も 一生懸命 考え て き て くれ た のに
ねえ カイ
カイ なら どう する ?
アキ ちゃん の 夢 は 万博 に 行く こと ? ガン つく を 完成 さ せる こと ?
そう だ よ ね
うち が 選ぶ しか な いよ ね
お 姉ちゃん の 言う とおり だ けど
でも お 姉ちゃん の 夢 は きっと うち が かなえる から
それ まで 東京 で 待って て
神代 さん 独り占め ずるい よ
ガン つく 2 ?
「 ガンヴァレル を 造 ろ う プロジェクト 試作 2 号 機 」 略し て ガン つく 2
天 王寺 さん と 昴 の 提案 に 乗って みよ うか と 思って
つまり ガン つく 1 は 諦める と
う うん 諦め ない
ガン つく 1 も 後 で ちゃんと 造る
でも 万博 に は ガン つく 2 を 造って 持っていく
うち ら 5 人 で
5 人 ?
うん うち でしょ カイ ジュン フラウ 坊
それ に 昴 も
別に いい です よ
顔色 一 つ 変え ない なんて うち に とって は 一 大 決心 だった のに
フラウ 坊 も ジュン も 聞い て
今日 から ロボ 部 は ガン つく 2 の 制作 に 入り ます
コンセプト は 「 うち ら だ から こそ 造れ る ロボ を 」 です
今回 は ジュン だ から こそ できる こと と か
フラウ 坊 だ から こそ と か そういう の を きちんと 取り込 ん で いき たい
昴 の アイデア カイ の 操縦 技術 全て を 結集 し た ロボット を 造り上げ たい
だから 全員 で ガン つく 2 を 造 ろ う
よ ー し いく ぞ
何 ? それ は
見 れ ば 分かる でしょ
みんな 手 を 出し て
チュウタネロボ 部 元気 一 発 よい ら ~ いき
って … みんな 言って よ
こんにち は 天気 の 話 聞き たい です か
変わって ない ね
あまり に 変わって なく て ぞっと し ちゃ う よ
あした の 鹿児島 県 種子島 屋 久島 地方 は 東 の 風 が やや 強く 晴れ でしょ う
あんた さ 9 年間 ずっと ここ に 縛ら れ てる の かい
しば ? 愛 理 に は よく 分から ない です
ねえ 愛 理
消え て くん ない ?
幼い 思い出 眩 しい 波 光 に
夢 に 見 た 景色 は
置き忘れ た まま
モノクロ に なって
瞳 から 消える
だけど いつ でも 君 は
まっすぐ 明日 を 見つめ た
どれ くらい の 涙 と 引き換え に
だから 僕ら の 迷い も
強 さ に 変え て くれる
繋がった 心 が 解き放つ
不意 に 溢れ 出す 思い
同じ に 誰 か の ため に
この 小さな 勇気 で
風 が 吹き荒れ て も
君 を 守り たく て