Curiosity VS. Perseverance | Qual a diferença?
O novo rover marciano da NASA, o Perseverance, vai pousar no planeta vermelho no dia 18 de Fevereiro e iniciar uma longa missão de exploração que vai nos ajudar entender ainda mais sobre Marte, assim como o Curiosity tem feito desde 2012.
Mas afinal, quais são as diferenças entre os dois rovers?
O que o Perseverance tem que o Curiosity não tem?
Bom, vamos falar sobre isso!
As diferenças entre os dois rovers começam no local de pouso.
O Curiosity pousou em uma cratera chamada Gale seguindo uma estratégia apelidade de "siga a água", ou seja, buscando por registros geológicos conhecidos por serem formados por água.
O Perseverance, por outro lado, vai pousar dentro da cratera 'Jezero'.
Uma cratera de 45 km de largura um pouco ao norte do equador marciano.
O motivo para a escolha desse local é que em um momento no passado essa cratera tinha um lago, e os cientistas acreditam que esse é um dos locais mais prováveis de conter evidências de vida microbiana passada.
Os objetivos do Perseverance foram determinados com base no sucesso do Curiosity e de outras missões de exploração marciana.
Entre eles: Caracterizar os processos que formaram e modificaram o registro geológico dentro de um campo de exploração em Marte.
Determinar a habitabilidade da vida neste ambiente.
Procurar por evidências de vida passada.
Coletar e documentar rigorosamente amostras de solo que poderão ser retornadas para a Terra em uma missão futura.
E contribuir para a preparação para exploração humana de Marte ao estudar a atmosfera e realizar um experimento de produção de oxigênio.
O Curiosity tem 899 kg, cerca de 3 metros de comprimento, 2,7 metros de largura e 2,2 metros de altura.
O Perseverance é um pouco mais pesado, com 1.025 kg, mas mantendo dimensões semelhantes ao seu antecessor.
A fonte de energia é a mesma do Curiosity, um Gerador Termoelétrico de Radioisótopos.
Eu já expliquei como ele funciona nesse vídeo aqui!
O gerador pesa mais ou menos 45 kg e gera cerca de 110 watts para o rover realizar suas operações.
Apesar das semelhanças em sua construção, o Perseverance também aprendeu com algumas falhas do Curiosity.
Em especial, suas rodas.
As rodas do Curiosity não sobreviveram tão bem ao seu tempo de uso.
Elas têm danos significativos como amassados, fissuras, buracos e rachaduras causados pela fatiga do material depois de funcionar por bastante tempo em terrenos com rochas pontudas e que não cedem muito bem sob o peso do rover.
E apesar de não terem impedido o rover de desempenhar suas funções, o dano forçou os controladores a terem um cuidado maior na escolha da rota ser feita, evitando terrenos com muitas rochas.
Mas é claro que os engenheiros aprenderam com o problema e melhoraram as rodas do Perseverance.
Assim como o antecessor, são 6 delas, todas feitas de alumínio e praticamente com o mesmo tamanho: 52,5 centímetros de diâmetro.
O padrão que você vê nas rodas do Curiosity, chamados de "Grousers" tem esse formato em zigzag, o que cria pontos de fraqueza, que a deixa suscetível aos danos.
As rodas do Perseverance tem um padrão mais reto e mais alto que se provou bem mais resistente nos testes feitos por engenheiros aqui na Terra.
E a velocidade de deslocamento é tão lenta quanto a do Curiosity: cerca de 4,2 centímetros por segundo.
Outro ponto diferente sobre o Perseverance é a quantidade e qualidade das câmeras que ele está levando.
O Curiosity tem 17 câmeras no total.
E o Perseverance tem 23.
As câmeras de âmbos os rovers podem ser dividas em 3 grupos: As que gravam o processo de pouso.
As câmeras de engenharia.
E as câmeras de ciência.
Vamos falar sobre as câmeras de engenharia primeiro: O Curiosity tem 4 pares de câmeras para prevenção de perigo, as chamadas HazCams ou Hazard Avoidance Cameras.
São dois pares na frente e dois pares atrás.
O Perseverance tem 3 pares.
Dois na frente e 1 atrás.
As HazCams funcionam em pares para possibilitar a determinação de distância, meio que da mesma maneira que os nossos olhos funcionam.
No topo do mastro de ambos os rovers há câmeras de navegação, as NavCams.
O Curiosity tem 2 pares.
O Perseverance tem só 1 par, mas que fotografa colorido.
E ainda dentro do grupo das câmeras de engenharia, o Perseverance tem a CacheCam, que fotografa os tubos com amostras que serão deixadas na superfície.
Essa câmera fica dentro da "barriga" do rover.
Todas essas câmeras de engenharia do Perseverance tem um sensor com 5120 por 3840 pixels.
As do Curiosity tinham 1024 x 1024 pixels.
Agora, vamos falar sobre as câmeras de ciência.
O Perseverance tem algumas diferentes, mas vamos focar primeiro nas que cumprem funções parecidas em ambos os rovers.
O topo do mastro do Curiosity tem um par de câmeras chamadas de MastCam, que fotografam em colorido e conseguem tirar fotos panorâmicas do terreno (à frente do) ao redor do rover.
A câmera do lado esquerdo tem uma lente de cerca de 34 mm e a do lado direito tem uma lente de cerca de 100mm.
E elas também tem um conjunto de filtros que permitem a análise das imagens em diferentes porções do espectro eletromagnético.
O Perseverance também tem duas dessas, chamadas de Mastcam-Z.
Ambas tem uma distância focal variável de 28 a 100 mm, podendo dar zoom em objetos distantes e também contando com um conjunto de filtros que permitem a caracterização da superfície.
O instrumento que dá uma certa simpatia para o Curiosity e que fica no topo do mastro é o ChemCam ou, Chemistry and Camera Complex, que é uma combinação de câmera, laser e espectrômetros.
O objetivo desse instrumento é analisar de longe a composição do material na superfície usando uma técnica chamada de Espectroscopia de Plasma Gerado por Laser.
O que esse instrumento faz é usar uma câmera preto e branco pra alinhar um laser em uma rocha, por exemplo.
Ele então dispara um laser, que vaporiza a camada superficial do material, gerando uma certa quantidade de plasma.
Os elétrons que mudaram de posição durante esse procedimento voltam para sua camadas originais e emitem luz em várias frequências.
Isso é então analisado pelos espectrômetros à bordo do instrumento, o que ajuda a determinar sua composição.
O Perseverance carrega um instrumento similar a esse, chamado de SuperCam, mas que também consegue fazer alguns tipos de análises diferentes e que carrega uma câmera colorida ao invés de preto e branco.
O braço robótico do Curiosity carrega o Mars Hand Lens Imager, ou MAHLI, que é a câmera que permite capturar imagens bem próximas de rochas ou solo.
São 13.9 microns por pixel em uma imagem com tamanho de 1600x1200 pixels.
E essa é câmera usada para fazer as conhecidas selfies, que são grandes mosaicos com várias imagens de vários ângulos.
O Perseverance também tem um instrumento assim, chamado de Watson.
Ele trabalha em conjunto com um outro instrumento, chamado de Sherloc.
Esse instrumento também tem uma câmera própria, a Advanced Context Imager.
Sim, a piadinha é de propósito já que a função de ambos é procurar por evidências de certos minerais e moléculas orgânicas que podem indicar a presença passada de vida em Marte.
E nas costas do Perseverance, tem a SkyCam, uma câmera apontada para o céu que faz parte do experimento que vai estudar o clima de Marte.
Um outro instrumento presente no braço do Perseverance é o PIXL, que usa fluorescência de raios-x pra identificar a composição de solo e rochas e que também tem uma câmera pra dar contexto pras coisas analisadas de perto.
As melhorias de imagens não ficaram só na operação do rover.
O processo de descida também ganhou novos olhos.
O Curiosity tem o Mars Descent Imager, ou MARDI, uma câmera na parte de baixo do rover que gravou todo o processo de descida em um vídeo colorido a 4 frames por segundo.
Essas imagens ajudaram a NASA a decidir o caminho que o rover deveria fazer após o pouso.
O Perseverance vai ter bem mais câmeras com essa função.
São três olhando pra cima na chamada "backshell", que segura o rover e o estágio de descida durante a entrada na atmosfera.
Essas câmeras vão gravar o paraquedas do rover sendo liberado e se abrindo.
Outra câmera ohla pra baixo no estágio de descida, gravando o rover sendo descido até a superfície.
Uma outra no rover, olhando pra cima durante essa manobra.
E uma outra no rover, olhando pra baixo, assim como no Curiosity.
E outra com o propósito de servir como fonte de dados essenciais para o computador durante o pouso.
O processo de descida é uma das partes mais empolgantes da missão e eu tô doido pra ver como essas imagens vão ser.
Além de todas essas câmeras, o rover também tem 2 microfones.
Um na SuperCam pra gravar o som à medida que o laser vaporiza o alvo, ajudando na análise do material.
E outro para gravar o pouso do rover.
Agora, a adição talvez mais significativa pra todo o conjunto é o sistema de coleta de amostras.
A barriga do rover tem todo um sistema que trabalha em conjunto com o braço robótico e guarda 43 tubos para coleta, que vão ser enchidos com material da superfície.
Além desses tubos, há outros 5 chamados de Witness Tubes, que tem uma variedade de compostos dentro deles que podem capturar contaminantes, como gases liberados do rover, substâncias do sistema de pouso e materiais trazidos da terra.
Eles serão abertos um de cada vez ao longo da missão e ficarão expostos ao ambiente, garantindo amostras de controle.
Assim, quando as amostras forem trazidas de volta e uma possível evidência de vida for encontrada, vai ser possível determinar se ela era realmente de Marte ou se ela foi levada da Terra.
Depois da coleta de material, os tubos são documentados, selados e guardados dentro da barriga do rover.
Em algum momento da missão esses tubos poderão ser depositados na superfície em um local conhecido e bem documentado, que será visitado por outra missão no futuro.
Outro ponto MUITO diferente sobre o Perseverance são 2 experimentos à bordo: o Ingenuity, um pequeno drone capaz de gerar sustentação na extremamente rarefeita atmosfera de Marte e que eu já falei nesse vídeo aqui.
E o MOXIE, que vai produzir oxigênio a partir da atmosfera marciana usando um processo chamado de Eletrólise de Óxido Sólido, que eu já contei nesse outro vídeo.
Eu também falei sobre como o pouso vai acontecer nesse outro vídeo.
Então é isso.
Esse é um resuminho de algumas das principais diferenças entre o Curiosity e o Perseverance.
O pouso vai acontecer no dia 18 de Fevereiro e vai ter cobertura completa pela NASA.
Eu e vários outros criadores vamos fazer lives acompanhando tudo de perto com vocês.
E eu recomendo muito que você assista.
Em 2012, quando o Curiosity pousou, o momento de comemoração dos engenheiros logo após o pouso é um dos mais marcantes da história da exploração marciana e não vai ser diferente com o Perseverance.
E te vejo lá!
Por enquanto é isso, eu vou ficando por aqui e até a próxima!
