An exoskeletal glove: Charis Ioannou at TEDxAthens 2012 An|exoskeletal|glove|Charis|Ioannou|at|TEDxAthens Ein exoskelettaler Handschuh: Charis Ioannou bei TEDxAthens 2012 Un guante exoesquelético: Charis Ioannou en TEDxAtenas 2012 Un gant exosquelettique : Charis Ioannou à TEDxAthens 2012 Un guanto esoscheletrico: Charis Ioannou a TEDxAthens 2012 Uma luva exoesquelética: Charis Ioannou no TEDxAthens 2012 Bir dış iskelet eldiveni: Charis Ioannou TEDxAthens 2012'de An exoskeletal glove: Charis Ioannou at TEDxAthens 2012

Μεταγραφή: Chryssa R. Takahashi Επιμέλεια: MARIANGELA LESTOU Transcription|Chryssa|R|Takahashi|Editing|MARIANGELA|LESTOU Transcription: Chryssa R. Takahashi Editing: MARIANGELA LESTOU

Θα ήθελα να σας πω μια ιστορία. I would|like|to|you||a|story I would like to tell you a story.

Πριν δύο χρόνια, ήμουν με τη γιαγιά μου στο χωριό, Two years ago|two|years|I was|with|the|grandmother|my|in the|village Two years ago, I was with my grandmother in the village, και βλέπαμε τηλεόραση. and|we were watching|television and we were watching television.

Και της λέω «Γιαγιά, μπορείς να αλλάξεις κανάλι;» And|to her|I say|Grandma|you can|to|change|channel And I say to her, "Grandma, can you change the channel?"

Και η γιαγιά μου προσπάθησε να πιάσει το τηλεκοντρόλ της τηλεόρασης And|the|grandmother|my|tried|to|catch|the|remote control|her|television And my grandma tried to grab the TV remote. και το τηλεκοντρόλ γλιστρούσε από τα χέρια της. and|the|remote control|was slipping|from|the|hands|her And the remote was slipping from her hands. Και λέω, μπορώ να λύσω αυτό το πρόβλημα; And|I say|I can|to|solve|this|the|problem And I say, can I solve this problem?

Βέβαια, πώς όταν είσαι 15 χρονών Of course|how|when|you are|years old Of course, how when you are 15 years old.

και πας να φτιάξεις μια κατασκευή η οποία δεν υπάρχει, and|you go|to|build|a|construction|which|does|not|exist and you go to create a construction that does not exist, πώς την κάνεις; how|it|do how do you do it?

Η απάντηση είναι, δύσκολα. Λοιπόν... The|answer|is|difficult|Well The answer is, it's difficult. Well...

(Χειροκρότημα) applause (Applause)

Αφήστε με όμως να σας πω πώς ακριβώς Let|me|however|to|you|tell|how|exactly But let me tell you exactly how

το αντιμετωπίζει η παρούσα κατασκευή it|addresses|the|current|construction the current construction addresses it

την οποία ανέπτυξα μετά από πολύ καιρό. the|which|I developed|after|a|long|time which I developed after a long time.

Λοιπόν, αλγόριθμος όπως όλοι ξέρετε ονομάζεται Well|algorithm|as|everyone|you know|is called Well, an algorithm as you all know is called

η διαδικασία επίλυσης ενός προβλήματος σε συγκεκριμένο χρονικό διάστημα. the|process|solving|one|problem|in|specific|time|period the process of solving a problem in a specific time frame.

Αρχικά, όπως όλοι καταλαβαίνετε, θα πρέπει να υπάρξει μία κατασκευή Initially|as|everyone|understands|will|must|to|exist|one|construction Initially, as you all understand, there should be a construction την οποία φορά ο χρήστης. the|which|wears|the|user that the user wears.

Πρέπει μετά να βρω ένα τρόπο ώστε να συλλέγω τα δεδομένα I must|later|to|find|a|way|so that|to|collect|the|data Then I need to find a way to collect the data

δηλαδή πότε ο χρήστης πάει να πιάσει κάποιο αντικείμενο, ένα ποτήρι ας πούμε. that is|when|the|user|goes|to|grab|some|object|a|glass|let's|say that is, when the user goes to grab an object, a glass for example. Πρέπει να αναπτύξω ένα επεξεργαστικό σύστημα I must|(subjunctive particle)|develop|a|processing|system I need to develop a processing system

το οποίο θα επεξεργάζεται όλα τα δεδομένα, the|which|will|processes|all|the|data that will process all the data,

να κινεί κάποιους ανάλογους κινητήρες to|drive|some|similar|engines to move some corresponding engines

ώστε να ενισχύσει πρακτικά τη δύναμη. so|to|strengthen|practically|the|power in order to practically enhance the power.

Κι έτσι το επιτυγχάνει η παρούσα κατασκευή. And|so|it|achieves|the|current|construction And thus, the current construction achieves this.

Ο εξωσκελετός. Εξώσκελετός ονομάζεται η εξωσκελετική διάταξη The|exoskeleton|Exoskeleton|is called|the|exoskeletal|arrangement The exoskeleton. An exoskeleton is called the exoskeletal device στην οποία ασκούνται όλες οι εξωτερικές δυνάμεις. in the|which|are applied|all|the|external|forces to which all external forces are applied. Το καλό με αυτόν τον εξωσκελετό The|good|with|this|the|exoskeleton The good thing about this exoskeleton

είναι ότι έχει όσους βαθμούς ελευθερίας έχει και το ανθρώπινο χέρι, 15. is|that|has|as many as|degrees|of freedom|has|and|the|human|hand is that it has as many degrees of freedom as the human hand, 15.

Και γι'αυτό, όπως καταλαβαίνετε, αν το φορέσετε, And|for that|as|you understand|if|it|wear And for that reason, as you can understand, if you wear it,

δεν θα βρείτε κάποια κίνηση την οποία να μην κάνει. not|will|you will find|any|movement|that|which|to|not|does you will not find any movement that it cannot perform. Το κατασκεύασα από χάλκινο χοντρό καλώδιο I|constructed|from|copper|thick|wire I constructed it from thick copper wire.

και τις κολλήσεις τις έκανα με καλάι and|the|solderings|the|I did|with|tin and I made the welds with tin

γιατί η μητέρα μου δεν μου έπαιρνε ηλεκτροκόλληση να τα κάνω αλλιώς. why|the|mother|my|not|to me|would buy|electric welding|to|them|do|otherwise because my mother wouldn't buy me a welder to do it differently. (Γέλια) (Χειροκρότημα) Laughter|Applause (Laughter) (Applause)

Δεν πειράζει. It doesn't|matter It's okay.

Λοιπόν, πώς όμως ανιχνεύεις την διάθεση του χρήστη Well|how|but|do you detect|the|mood|of the|user So, how do you detect the user's mood? να προσπαθήσει να πιάσει ένα αντικείμενο. to|try|to|catch|an|object to try to catch an object.

Η απάντηση είναι, αισθητήρες πίεσης. The|answer|is|sensors|pressure The answer is, pressure sensors.

Οι αισθητήρες πίεσης δεν είναι τίποτε άλλο The|sensors|pressure|not|are|anything|else Pressure sensors are nothing more

παρά μία αντίσταση μεταβλητή except|one|resistance|variable than a variable resistor

η οποία μεταβάλλει την αντίσταση στο κύκλωμα the|which|changes|the|resistance|in the|circuit which changes the resistance in the circuit.

με την πιεζόμενη σε αυτή δύναμη. with|the|pressurized|in|this|force with the force applied to it.

Βλέπετε εδώ πώς μεταβάλλεται σε σχέση με τη δύναμη. You see|here|how|changes|in|relation|with|the|force You can see here how it changes in relation to the force. Στη συνέχεια ανέπτυξα ένα επεξεργαστικό σύστημα In the|next|I developed|a|processing|system Then I developed a processing system το οποίο αναλύει όλα τα δεδομένα. the|which|analyzes|all|the|data that analyzes all the data.

Δηλαδή κάνει μία μετατροπή από αναλογικό σε ψηφιακό σήμα. That is|makes|one|conversion|from|analog|to|digital|signal That is, it converts from analog to digital signal. Το δύσκολο κομμάτι είναι ότι επειδή θέλω να ενισχύσω The|difficult|part|is|that|because|I want|to|strengthen The difficult part is that because I want to enhance δέκα διαφορετικές κινήσεις, έχω δέκα διαφορετικά streaming of data (ροές δεδομένων). ten|different|movements|I have|ten|different|streaming|of|data|flows|of data ten different movements, I have ten different streams of data. Πώς κάνουμε parallel processing (παράλληλη επεξεργασία) με επεξεργαστές How|do|parallel|processing|parallel|processing|with|processors How do we do parallel processing with processors

οι οποίοι δεν θα ξεπεράσουν το κόστος των ένα-δύο ευρώ. who|who|not|will|exceed|the|cost|of|||euros that will not exceed the cost of one or two euros. Η απάντηση είναι, βάζουμε πολλούς επεξεργαστές. The|answer|is|we put|many|processors The answer is, we use many processors.

Δέκα για την ακρίβεια, ένας για κάθε κίνηση. Ten|for|the|accuracy|one|for|each|movement Ten to be precise, one for each movement.

Τέλος, χρησιμοποίησα κινητήρες ακριβείας, ή αλλιώς θερμομηχανισμούς, Finally|I used|engines|precision|or|otherwise|thermomechanisms Finally, I used precision motors, or otherwise known as thermal actuators, οι οποίοι δεν είναι τίποτε άλλο από ένα μοτεράκι το οποίο ξέρει τη θέση του. the|who|not|are|anything|else|than|a|little motor|the|which|knows|the|position|its which are nothing more than a small motor that knows its position. Κι εγώ απλώς αλλάζοντας το πότε είναι το σήμα ΟΝ και πότε είναι το σήμα OFF, And|I|just|changing|the|when|is|the|signal|ON|and|when|is|the|signal|OFF And I simply change when the signal is ON and when the signal is OFF, το ψηφιακό σήμα, μεταβάλλω τη θέση του άξονα. the|digital|signal|I change|the|position|of the|axis the digital signal, to alter the position of the axis. Λοιπόν, αφήστε με όμως γιατί όλα αυτά είναι λόγια, well|let|me|but|because|all|these|are|words Well, let me go because all of this is just talk, αφήστε με όμως να σας τη δείξω στην πράξη. let|me|however|to|you|it|show|in the|action but let me show you in practice.

Λοιπόν, το καλύτερο πράγμα για να σας το δείξω well|the|best|thing|to|(particle for subjunctive)|you|it|show So, the best thing to show you

θα ήταν να σας καλέσω έναν έναν από δω να το δοκιμάσετε would|be|to|you|call|one|one|from|here|to|it|try would be to call each of you over here to try it, αλλά είναι λίγο πρακτικά αδύνατο αυτό το πράγμα. but|is|a little|practically|impossible|this|the|thing but that's a bit practically impossible.

Αυτό που θέλω να δείτε είναι το πώς κάνοντας κινήσεις This|that|I want|to|see|is|the|how|making|movements What I want you to see is how making movements πόσο γρήγορα το αντιλαμβάνεται και πόσο γρήγορα κουνάω όλα τα δάχτυλα. how|quickly|it|perceives|and|how|quickly|I move|all|the|fingers how quickly it perceives and how quickly I move all my fingers. Βλέπετε εδώ να κάνω όλες τις κινήσεις με το χέρι μου. You see|here|to|do|all|the|movements|with|the|hand|my You see here me making all the movements with my hand. Ας πάμε όμως στο τι θα μπορέσει να γίνει αυτή η κατασκευή. Let's|go|however|to|what|will|be able|to|become|this|the|construction But let's go to what this construction could become. Επειδή φαίνεται ογκώδης, έχω να σας πω ότι ζυγίζει 420 γραμμάρια Because|seems|bulky|I have|to|you||that|weighs|grams Although it looks bulky, I have to tell you that it weighs 420 grams. και είναι κατασκευασμένη από μέταλλο, οπότε... and|it is|constructed|from|metal|so and it is made of metal, so...

Λοιπόν, αρχικά θα πρέπει να σχεδιαστεί σε ένα πρόγραμμα τρισδιάστατης απεικόνισης, Well|initially|will|must|to|be designed|in|a|program|3D|visualization Well, initially it should be designed in a 3D visualization program, ή αλλιώς CAD software. or|otherwise|CAD|software or otherwise CAD software.

Βλέπετε εδώ ένα παράδειγμα ενός καθημερινού αντικειμένου, You see|here|a|example|of a|everyday|object Here you see an example of an everyday object, πώς μελετά το πρόγραμμα ποιες δυνάμεις how|studies|the|program|which|forces how the program studies what forces

ασκούνται πάνω σε αυτό. are practiced|on|in|this they are exercised on this.

Με αυτό τον τρόπο μπορούμε να κάνουμε πολύ αποτελεσματικότερη With|this|the|way|we can|to|make|much|more effective In this way, we can make the movement of the exoskeletal device much more effective. την κίνηση της εξωσκελετικής διάταξης. the|movement|of|exoskeletal|device Next, as you can understand, since it concerns an exoskeleton,

Στη συνέχεια, θα πρέπει όπως καταλαβαίνετε, επειδή αφορά έναν εξωσκελετό, In the|next|will|must|as|you understand|because|concerns|a|exoskeleton there should be a device that works for all users. θα πρέπει να υπάρξει μία διάταξη η οποία να κάνει σε όλους τους χρήστες. will|must|to|exist|one|regulation|the|which|to|applies|to|all|the|users there should be a provision that makes it to all users. Αυτό πρακτικά δεν γίνεται. This|practically|not|happens This practically cannot be done.

Αλλά πώς όταν θα βγει στην αγορά θα γίνει. But|how|when|will|comes out|to the|market|will|become But how it will be done when it hits the market.

Η απάντηση είναι 3D Printing (τρισδιάστατη εκτύπωση). The|answer|is|3D|Printing|three-dimensional|printing The answer is 3D Printing. Είναι ένα rapid prototyping method (μέθοδος ταχείας προτυποποίησης) It is|a|rapid|prototyping|method|method|rapid|prototyping It is a rapid prototyping method. το οποίο μπορεί και εκτυπώνει τρισδιάστατα αντικείμενα. the|which|can|and|prints|three-dimensional|objects which can print three-dimensional objects. Ο συγκεκριμένος εκτυπωτής στοιχίζει δύο χιλιάδες ευρώ The|specific|printer|costs|two|thousand|euros This specific printer costs two thousand euros. και μπορεί και εκτυπώνει αντικείμενα από πλαστικό ABS. and|can|and|prints|objects|from|plastic|ABS and it can print objects made of ABS plastic. Τι είναι το πλαστικό ABS, νομίζω πως όλοι ξέρετε, What|is|the|plastic|ABS|I think|that|everyone|knows What is ABS plastic, I think everyone knows,

χρησιμοποιείται μέχρι και στην αεροναυπηγική, στα αεροπλάνα, is used|up|and|in|aerospace engineering|in the|airplanes it is even used in aerospace, in airplanes, οπότε καταλαβαίνετε πόσο σκληρό είναι. so|you understand|how|hard|it is so you understand how tough it is.

Τέλος, αυτή είναι μία πλακέτα που σχεδίασα το προηγούμενο Σάββατο, Finally|this|is|one|board|that|designed|the|previous|Saturday Finally, this is a board that I designed last Saturday, σε ένα διάλειμμα από τα μαθήματά μου. in|a|break|from|the|lessons|my during a break from my classes.

(Γέλια) Laughter (Laughter)

Λοιπόν, και μαζεύει όλες τις πλακέτες σε μία. Well|and|gathers|all|the|plates|in|one Well, it collects all the boards into one.

Όλες αυτές οι βελτιώσεις οι οποίες σας έδειξα All|these|the|improvements|which|which|you|showed All these improvements that I showed you

θα μειώσουν το κόστος της συσκευής στα 390 ευρώ will|reduce|the|cost|of the|device|to|euros they will reduce the cost of the device to 390 euros

και το βάρος της κατά 180 γραμμάρια. and|the|weight|her|by|grams and its weight by 180 grams.

Αυτό που θα ήθελα όμως να μείνει πραγματικά This|that|will|I would like|however|to|remain|truly What I would really like to remain

από την παρουσία μου εδώ πέρα from|the|presence|my|here|beyond from my presence here

είναι ότι πιστεύω ότι όλοι ξεχωριστά is|that|I believe|that|everyone|separately is that I believe that each one individually

έχετε έναν εφευρέτη μέσα σας. you have|an|inventor|inside|you you have an inventor inside you.

Και αυτό που θα ήθελα να κάνετε είναι απλά να τον αφήσετε And|this|that|will|I would like|to|do|is|just|to|him|let go And what I would like you to do is simply let him να βγει έξω και να αλλάξει όλα τα πράγματα γύρω του. to|go out|outside|and|to|change|all|the|things|around|him come out and change everything around him. Λοιπόν, οπότε η συμβουλή μου είναι, αφήστε τον εφευρέτη να βγει έξω. Well|so|the|advice|my|is|let|the|inventor|to|go out|outside So, my advice is, let the inventor come out. Σας ευχαριστώ πολύ. you|thank|very Thank you very much.

(Χειροκρότημα) applause (Applause)